农业工程论文_基于UWB超宽带技术的无人驾驶农
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【摘要】:文章目录 0 引言 1 针对室外环境应用的算法选择与优化 1.1 定位算法选择 1.2 定位算法优化 2 UWB定位技术室内外定位实验 2.1 UWB定位系统实验平台 2.2 实验设计与环境布置 2.3 定位系统测试文章目录
0 引言
1 针对室外环境应用的算法选择与优化
1.1 定位算法选择
1.2 定位算法优化
2 UWB定位技术室内外定位实验
2.1 UWB定位系统实验平台
2.2 实验设计与环境布置
2.3 定位系统测试实验
3 实验结果分析
3.1 静态定位精度
3.2 动态导航跟踪精度
4 结论
文章摘要:以UWB超宽带技术为基础展开无人驾驶农机自动导航定位控制技术研究,将在室内定位领域应用广泛且性能良好的UWB超宽带定位技术进行算法和硬件上的优化,使其适用于室外环境,设计相应的控制算法进行测距,结合基站确立定位参考系,设计算法矫正因设备或外在因素造成的定位误差,最后模拟田地狭小的丘陵地区果园环境展开实验研究,以Robomaster EP为平台,进行了导航定位控制系统精度和应用测试。测试结果表明所设计的导航定位控制系统的导航跟踪精度可控制在5 cm以内,满足无人驾驶农机导航过程中对定位系统的精度要求。
文章关键词:
论文DOI:10.14031/j.cnki.njwx.2022.01.001
论文分类号:S22;TN925
文章来源：《全球定位系统》 网址: http://www.qqdwxtbjb.cn/qikandaodu/2022/0122/520.html